Olen viime aikoina väsäillyt moottorinohjaimia sängyn alla ja pöydällä neljä vuotta elektroniikanpuutteessa lojuneeseen taistelurobottiin.
^--- Tässä ensimmäisessä kuvassa näkyy myös pikaisesti väsätty 0...800kHz PWM-generaattori. Siinä on lähinnä attiny25 ja pari potikkaa, tässä softa: http://fpaste.org/131175/05396140/
Itse pääsyyllisessä on kahden fetin puolisilta, isoloiva fettiohjain, PWM:stä deadtimen kera ohjaukset tekevät pari quad-nand-porttia ja virranmittauspiiri. Suunniteltu 3 minuutin käytölle 100A@25V:llä tuohon koteloon lämpöä johtamalla.
